Dronecode et plateforme de drone open source PX4

Sommet des développeurs Dronecode Foundation PX4

PX4 est un logiciel de contrôle de vol open source pour drones et autres véhicules sans équipage, hébergé par Dronecode, une organisation à but non lucratif de la Linux Foundation. Le projet fournit un ensemble flexible d’outils permettant aux développeurs de drones de partager des technologies afin de créer des solutions sur mesure pour les applications de drones. Chaque année, la Fondation Dronecode accueille le PX4 Developer Summit, une conférence phare pour la communauté du développement de drones. Dawn Zoldi, contributrice de DroneLife, a assisté à l’événement et a couvert quelques points à retenir sur les dernières technologies de l’écosystème PX4.

Code de drone PX4 – Principaux avantages et besoins 4

La Fondation Drone Codeune organisation à but non lucratif administrée par la Linux Foundation, dirige les efforts de développement de PX4, le principal logiciel de pilote automatique open source pour les véhicules sans équipage.

Continuez à lire ci-dessous ou écoutez :

PX4 fournit une norme pour fournir un support matériel évolutif et une pile logicielle. Il évolue à travers un écosystème collaboratif de plus de 10 000 développeurs et utilisateurs commerciaux qui créent et maintiennent le logiciel.

La communauté des drones utilise PX4 pour une grande variété de cas d’utilisation allant du vol récréatif, de la recherche et du développement aux applications commerciales et industrielles. PX4 a changé la donne pour les opérateurs de drones dans le monde. Alors que le jeu de drone lui-même continue de changer, les besoins des utilisateurs finaux changent également. Cet article présente les points de vue de deux leaders de l’industrie sur la manière dont l’industrie des drones bénéficie des logiciels open source et sur ce dont elle a besoin de la part de la communauté des développeurs pour l’avenir.

Avantages du code de drone open source aujourd’hui

Ryan Johnston, PDG et co-fondateur d’Austin, au Texas Aéronautique Appliquée, fabricants de véhicules aériens sans équipage (UAV) à voilure fixe à longue portée tels que le vaisseau amiral Albatross, utilise PX4 pour ses entreprises commerciales, ses fournisseurs de services et ses clients militaires. Il pense que ce logiciel de pilote automatique open source a propulsé l’industrie en termes d’accessibilité, de flexibilité, de transparence et de cybersécurité.

Albatross, construit sur une plateforme de drone open source

Accessibilité

PX4 supprime les obstacles à l’entrée pour les entrepreneurs, les petites entreprises et les chercheurs en offrant une accessibilité généralisée. Le codage open source fournit une base pour tout le monde, réduisant les barrières à l’entrée et évoluant avec les besoins de l’industrie.

Il supprime spécifiquement les barrières financières à l’entrée et offre à tous, y compris aux nouveaux entrants, un accès immédiat. Cela uniformise les règles du jeu et propulse l’innovation, le raffinement et l’adoption qui, à leur tour, propulsent l’industrie des drones.

Applied Aeronautics s’est engagé pour la première fois avec PX4 en 2014, lorsque la société avait besoin de trouver un moyen de ralentir son gros avion, qui avait une finesse de 30: 1 comme un planeur. A cette époque, aucun logiciel de pilote automatique ne pouvait le faire. Johnston s’est envolé pour Zurich pour passer du temps avec les développeurs de PX4, qui ont obtenu le décollage et l’atterrissage autonomes pour fonctionner avec succès du premier coup. « L’itération de l’identification du défi à la communication avec la communauté, l’expérimentation et la résolution n’a pris que quelques jours,” il a dit. « Je suis immédiatement devenu un adepte du codage open source.”

Johnston a estimé que les normes et les logiciels ouverts seront essentiels pour garantir que les équipementiers puissent fournir des solutions qui répondent aux besoins en constante évolution de la base d’utilisateurs et des régulateurs. Ce‘s un écosystème adaptable,” il expliqua. « Ce‘une excellente base et un point de départ, qui peuvent être modifiés et adaptés à chacun‘ses propres objectifs.” Les clients peuvent ajouter de nouveaux modules logiciels, des capteurs externes ou un ordinateur compagnon pour atteindre leurs objectifs.

Cette adaptabilité s’applique, non seulement pendant la phase de planification d’un projet, mais tout au long d’un projet‘cycle de vie. PX4 permet aux clients de poser des questions et d’obtenir des informations précieuses d’experts dans divers domaines, qui résolvent les problèmes en temps réel avec le support technique. dit Johnston. « Sans la base fournie par PX4, nombre de nos projets clients, tant militaires que commerciaux, n’auraient pas pu démarrer au sens propre comme au sens figuré.”

La communauté PX4 crée également un enregistrement vivant de ces défis partagés et des commentaires holistiques de la communauté d’experts. Il en résulte des normes fondamentales approuvées qui permettent l’innovation et l’interopérabilité.

« Aucune entreprise ou pièce de matériel ne sera en mesure de résoudre tous les défis existants de l’industrie ou des clients,” Johnston a noté. « C’est pourquoi l’interopérabilité entre les sous-systèmes est si importante pour faire avancer l’industrie. PX4 ouvre ces voies car il peut fonctionner avec presque tout, y compris une grande variété de matériel, de capteurs et d’interfaces utilisateur avec différents niveaux de tolérance au risque.”

En prime, les logiciels open source aident également à atténuer les cybermenaces. Le fait que plusieurs parties accèdent et modifient la base de code de manière continue conduit à une responsabilité accrue. Ce niveau d’audit de code est impossible dans les systèmes fermés, selon Johnston

Test en vol de l’Albatros, construit sur une plate-forme open source.

Ce que l’industrie attend des développeurs Next

Selon Michael Blades, directeur principal des plateformes pour DroneUpun réseau de fournisseurs de services de drones sous contrat de premier plan et un système de livraison du dernier kilomètre, PX4‘La capacité de continuer à évoluer sera essentielle pour fonctionner à grande échelle à l’avenir. Comme tant d’entreprises, DroneUp utilise également PX4. Blades pense que les rythmes opérationnels élevés nécessiteront un logiciel mis à niveau pour suivre le rythme. Pour ce faire, a-t-il déclaré, les développeurs doivent garder à l’esprit les quatre objectifs clés suivants.

Pendant que DroneUp‘L’histoire de s est unique, elle fournit un exemple de ce dont d’autres acteurs de l’industrie des drones auront probablement besoin pour des opérations reproductibles à grande échelle.

DroneUp est né en 2016 en utilisant des drones pour aider les services d’urgence lors d’une catastrophe naturelle. En seulement quatre ans, il est devenu un réseau de plus de 22 000 pilotes et s’est associé à la nation‘s #1 détaillant, Walmart, pour la livraison par drone.

En novembre dernier, DroneUp a ouvert son premier aéroport de drones, baptisé « Le Hub DroneUp,” Farmington, Arkansas. Jusqu’à présent, en 2022, il a lancé deux autres hubs dans l’État. D’ici juillet, il ouvrira des hubs supplémentaires en Floride, au Texas, en Arizona, en Virginie et en Utah, dans le cadre de son expansion nationale avec Walmart. L’objectif ultime est d’avoir suffisamment de hubs opérationnels pour desservir plus de quatre mille magasins Walmart. Cela nécessitera environ 34 hubs avec un total de 40 000 à 80 000 drones.

Des dizaines de milliers de drones nécessiteront à terme des opérations de pilotage à distance un à plusieurs et des opérations au-delà de la ligne de visée visuelle. Le logiciel de pilote automatique devra en tenir compte.

Ce même logiciel doit prendre en charge des flottes dissemblables, dans plusieurs domaines. Les distances de vol et les charges de fret varieront, tout comme les environnements dans lesquels les drones opéreront. Cela nécessitera l’utilisation d’une grande variété de drones. À un moment donné, les drones peuvent livrer à des flottes terrestres autonomes pour les livraisons du dernier kilomètre. Le logiciel devra être plug-and-play sur tous ces véhicules.

Comme indiqué ci-dessus, le développement de PX4 tient compte de la cybersécurité en vertu de ses propres processus. Même ainsi, selon Blades, un renforcement supplémentaire contre les cyberattaques reste une exigence logicielle essentielle. Cela devient encore plus crucial lorsque vous travaillez à grande échelle.

Enfin, la nécessité de tester rapidement et de mettre en place des mises à jour fondamentales du code source devient encore plus amplifiée lorsqu’une entreprise utilise de grandes flottes dans des opérations de grande envergure.

RAMón Roche, directeur général de la Dronecode Foundation, récipiendaire du prix Airwards Industry Impactor Award 2021 et contributeur actif, défenseur et leader du code open source pour les drones depuis plus d’une décennie, a noté, « À la Fondation Dronecode, au cours des sept dernières années, lorsque l’industrie des drones a été confrontée à de multiples défis, notre communauté s’est mobilisée pour aider à résoudre même les aspects les plus complexes de la gestion des véhicules aériens. Nous prévoyons de continuer à soutenir l’industrie en gardant les technologies ouvertes alignées sur les besoins actuels de l’industrie, en regardant au-delà de ce qui nous attend et en offrant de nouvelles opportunités et solutions.”

Pour ce faire, The Dronecode Foundation prévoit d’étendre ses efforts sur les standards ouverts. Roche a dit, « Nous redoublons d’efforts sur le travail que nous menons depuis deux ans. Nous sommes convaincus que les normes sont la voie à suivre pour notre industrie et nous souhaitons ouvrir les portes à toute organisation souhaitant collaborer avec nous.”

La Fondation vient de conclure un sommet des développeurs PX4 réussi fin juin. Là, Roche a fait allusion aux annonces à venir sur des réunions en face à face supplémentaires cette année pour partager des plans approfondis et des progrès dans l’écosystème. Alors, restez à l’écoute pour quoi‘est la prochaine.

En attendant, pour en savoir plus sur The Dronecode Foundation, visitez :

En savoir plus sur les logiciels open source pour drones et la Dronecode Foundation :